El Allen-Bradley 1769-L33ERM es un controlador Compact GuardLogix 5370 L3. Este controlador cuenta con 2 MB de memoria de usuario y 1 GB de memoria no volátil que se envía con el controlador. Admite hasta 16 módulos de E/S compactas y 3 bancos de E/S de expansión. Tiene incorporados 2 puertos de comunicación Ethernet y 1 interfaz USB. Este controlador tiene una capacidad de movimiento integrada y admite hasta 8 ejes de movimiento y función de seguridad integrada.