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[email protected]mitsubishi Los servocontroladores pueden dejar de funcionar debido a diversas razones, como un funcionamiento inadecuado o fallas del equipo durante el uso diario. En este punto, se debe confirmar la causa de la falla de acuerdo con las mitsubishi servocontrolador código de alarma antes de resolverlo. ¡A continuación analizaremos varios códigos y soluciones comunes de alarma de servocontrolador de Mitsubishi!
A.Código de alarma del servocontrolador Mitsubishi : AL31.1
Análisis de fallas: Es una alarma de exceso de velocidad del motor.
Análisis de razones:
1. La frecuencia del pulso del comando de entrada es demasiado alta;
2. Sobrepaso excesivo causado por un tiempo de aceleración y desaceleración demasiado pequeño;
3. El servosistema de Mitsubishi es inestable;
4. La relación de transmisión electrónica es demasiado grande;
5. Mal funcionamiento del servocodificador Mitsubishi;
Métodos de procesamiento correspondientes:
1. Establezca la frecuencia de pulso correcta;
2. Aumentar la constante de tiempo de suma y resta;
3. Restablecer la ganancia;
4. Establezca la relación de transmisión electrónica correcta;
5. Reemplace el codificador servo Mitsubishi o servomotor mitsubishi;
B.Código de alarma del servocontrolador Mitsubishi ALE6.1
Análisis de fallas: Parada de emergencia del servomotor Mitsubishi
Análisis de causa: La línea entre el servocontrolador Mitsubishi EMG y SG está desconectada
Método de manejo correspondiente: Simplemente cortocircuite el EMG
C.Código de alarma del servocontrolador Mitsubishi AL52
Análisis de fallas: El pulso atascado en el contador de desviación excede la capacidad de resolución del servocodificador Mitsubishi multiplicada por 10
Análisis de razones:
1. El ajuste de la constante de tiempo de aceleración y desaceleración no es razonable;
2. El valor límite de par es demasiado pequeño;
3. Debido a una disminución en el voltaje de la fuente de alimentación, el par del motor es insuficiente y el servomotor no puede arrancar;
4. La ganancia del bucle de posición 1 es demasiado pequeña;
5. Debido a una fuerza externa, el eje del servomotor gira;
6. Falla mecánica;
7. Mal funcionamiento del codificador.
Método de procesamiento correspondiente:
1. Establezca la constante de tiempo de aceleración y desaceleración correcta (consulte el manual del usuario del servomotor Mitsubishi);
2. Aumentar el valor límite de par;
3. Reemplace el servomotor Mitsubishi por uno de mayor potencia;
4. Ajuste el valor establecido al rango donde el servosistema Mitsubishi puede funcionar normalmente;
5. Aumente el valor límite de torsión, reduzca la carga o elija el servomotor Mitsubishi con mayor potencia
6. Instale el interruptor de límite después de verificar el modo de funcionamiento.
7. Reemplace el servocodificador Mitsubishi o el servomotor Mitsubishi.
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