A servomotorr es un tipo de motor eléctrico utilizado en sistemas de control de movimiento precisos que requieren alta precisión y posicionamiento. Utiliza un sistema de control de retroalimentación para monitorear y ajustar su posición y velocidad, lo que le permite moverse con precisión a ángulos o distancias específicas. Los servomotores se usan comúnmente en robótica, máquinas CNC y sistemas de automatización. Pueden proporcionar un alto par y velocidad mientras mantienen una alta precisión y confiabilidad.El servo motor puede controlar la velocidad con una precisión de posición muy precisa y puede convertir las señales de voltaje en par y velocidad para impulsar el objeto de control. La velocidad del rotor del servomotor se controla mediante señales de entrada y puede reaccionar rápidamente. En los sistemas de control automático, se utiliza como elemento de ejecución y tiene características como una pequeña constante de tiempo electromecánica y una alta linealidad. Puede convertir la señal eléctrica recibida en desplazamiento angular o salida de velocidad angular en el eje del motor. Se divide en dos categorías: servomotores de CC y CA, y su característica principal es que no hay fenómeno de autorrotación cuando el voltaje de la señal es cero y la velocidad disminuye uniformemente con el aumento del par.Nuestra empresa vende varias marcas de servomotores, como1.Allen Bradley: 1326AB-B740C-S2L, 2004-RZ02BA1AN3, H-4050-P-H00AA, HPK-B1307C-MB44AA, MPL-A420P-SJ72AA,MPL-A430H-HJ24AA, MPL-B420P-MJ22AA, MPL-B430P-MJ24AA, RSMZ-04BH6ANK3, RSMZ-08BH6ABK3, TL-A2530P-HJ32AN2.TEJIDO: 3HAC17327-1/01、LC440TGR0002, PS-130/6-50-2P-PMB-4056, PS-130/6-60-P-LSS-4057, PS-90/6-57-P-LSS-4280, PS-90/6-79-P-PMB-3773, SDM251-000N5-055/40-2000, SDM251-000N5-055/60-2000, T4F2BR05113.SIEMENS: 1FK6042-6AF71-1TA0, 1FK7063-5AF71-1KH5, A5E03326159, 6SN2132-1CU11-1BA0,6SL3000-0CE15-0AA0,6SL3562-6DF71-0RG1,1FK6042-6AF71-1TH2-Z,1FK6060-6AF71-1TA0,1FK6063-6AF71-1TG04.CT/Emerson: 107U2B200VBFCA13014X, 75DSA600C, 95DSC600C, R142DSC450C, XVM-402-TONS-D001, 95EZA300CACAA-UL,142U2D150CACAB1652405.SANYO: 103-546-0241, P20B13500HXSH6E, P50B07040DXSG2, R2AA08040FCHCW, V404T-012, V506BT-412, 103H8222-5111,R2AA08075FXPF6,P50B04010DCL9W6.Lenze: CFM71M/BR/HR/TF/RH1L/SB50, MDSKABS080-22, MDSKSBS056-33, SSN40-1GVAR-063C22,MDSKSRS036-13 Entonces, ¿cómo se depura el servomotor antes de usarlo?1. Parámetros de inicialización Antes de cablear, primero inicialice los parámetros. En la tarjeta de control: seleccione el método de control; Borre los parámetros PID a cero; Cuando se enciende la tarjeta de control, la señal de habilitación predeterminada se apaga; Guarde este estado para asegurarse de que la tarjeta de control esté en este estado cuando se vuelva a encender. En el servomotor: configure el modo de control; Configure para habilitar el control externo; La relación de transmisión emitida por la señal del codificador; Establece la relación proporcional entre la señal de control y la velocidad del motor. Se recomienda establecer la velocidad máxima de diseño durante el servo   2. Cableado Apague la tarjeta de control y conecte el cable de señal entre la tarjeta de control y el servo. Las siguientes líneas deben estar conectadas: la línea de salida analógica de la tarjeta de control, la línea de señal de habilitación y la línea de señal del codificador de la salida del servo. Después de revisar el cableado sin ningún error, encienda el servomotor y la tarjeta de control (así como la PC). En este punto, el motor no debe moverse y puede girar fácilmente con una fuerza externa. Si este no es el caso, verifique la configuración y el cableado de la señal de habilitación. Gire el motor con fuerza externa y verifique si la tarjeta de control puede detectar correctamente los cambios en la posición del motor. De lo contrario, verifique el cableado y la configuración de la señal del codificador.  3. Dirección de prueba Para un sistema de control de circuito cerrado, si la dirección de la señal de retroalimentación no es correcta, las consecuencias definitivamente serán catastróficas. Encienda la señal de habilitación del servo a través de la tarjeta de control. Aquí es cuando el servo debe girar a una velocidad más baja, lo que se conoce como "deriva cero" en la leyenda. Generalmente, hay instrucciones o parámetros en la tarjeta de control para suprimir la deriva cero. Use este comando o parámetro para ver si la velocidad y la dirección del motor se pueden controlar a través de este comando (parámetro). Si no se puede controlar, verifique la configuración de parámetros del cableado analógico y el método de control. Confirme que se da un número positivo, el motor gira hacia adelante y el conteo del codificador aumenta; Dado un número negativo, el motor gira en reversa y el conteo del codificador disminuye. Si el motor lleva una carga y tiene un recorrido limitado, no utilice este método. No aplique un voltaje excesivo durante la prueba, se recomienda mantenerlo por debajo de 1V. Si las direcciones son inconsistentes, los parámetros en la tarjeta de control o el motor pueden modificarse para hacerlos consistentes.  4. Suprimir la deriva cero En el proceso de control de circuito cerrado, la presencia de deriva cero tendrá un cierto impacto en el efecto de control y es mejor suprimirlo. Use la tarjeta de control o el servo para suprimir los parámetros de deriva cero y ajústelos cuidadosamente para hacer quela velocidad del motor se acerca a cero. Debido a la aleatoriedad de la desviación del cero, no es necesario exigir que la velocidad del motor sea absolutamente cero.  5. Establezca un control de circuito cerrado Una vez más, suelte la señal de habilitación del servo a través de la tarjeta de control e ingrese una pequeña ganancia proporcional en la tarjeta de control. En cuanto a qué tan grande es, solo puede considerarse pequeño en función de los sentimientos. Si realmente no está seguro, ingrese el valor mínimo permitido por la tarjeta de control. Encienda la señal de habilitación de la tarjeta de control y el servo. En este punto, el motor debería poder seguir aproximadamente las instrucciones de movimiento.  6. Ajuste de parámetros de circuito cerrado El ajuste fino de los parámetros de control para garantizar que el motor se mueva de acuerdo con las instrucciones de la tarjeta de control es una tarea necesaria, y esta parte del trabajo tiene más que ver con la experiencia, que depende de la acumulación diaria. 

Cómo elegir un inversor adecuado para motores existentes? Hay una cierta cantidad de conocimiento y un poco de habilidad en esto. Como proveedor profesional de servicios de equipos electromecánicos, Rocass Automatización no solo ayuda a los clientes a elegir bien los motores, sino que tampoco puede tomar decisiones descuidadas sobre el control del motor. Entonces, analicemos y analicemos hoy cómo Inversores Siemens Se puede combinar perfectamente con motores Siemens.Inversor SIEMENS 6SE3211-5BA40   Los tipos comúnmente utilizados de Inversores Siemens son los siguientes: 6SE6440, 430 y 420. Normalmente, la elección entre estos tres también es meticulosa. Aquí hay algunos puntos para todos desde Ro.ckss Automatización:1. Los productos alimentados por 380-480 VCA y sin filtros se utilizan comúnmente en Inversores Siemens serie 440. Simplemente busque el modelo correspondiente a la serie 440.2. Existen dos tipos de aceites de producto para consumo parcial de energía: importados con embalaje original y de producción nacional. El precio de los productos de producción nacional es más barato en comparación con los productos puramente importados.3. La potencia correspondiente al Inversor El modelo se refiere a la potencia de salida de alto par.4. Generalmente, el inversor Siemens estándar iEs opcional y no incluye panel de control. El panel de control debe pedirse por separado. El panel de control incluye versiones en chino e inglés. El panel de control inglés es un poco más económico que el chino.Motor SIEMENS 1FK7101-5AF71-1SA0  Como se mencionó anteriormente, la serie 440 Inversor Siemens comúnmente utilizado para voltaje de 380 V de motores estándar domésticos. Entonces, ¿cómo elegir un convertidor de frecuencia de la serie 440 adecuado? Rango de potencia 440: 0,37-255kW. Entre ellos, 0,12 kW-200 kW (par constante CT); 0,12kW-250kW (par variable VT). En términos generales, el inversor iSe combina según la potencia del motor y la relación es 1:1 original. Si la distancia entre la carga pesada y el inversor iDurante un tiempo relativamente largo, la potencia de los inversores es uno o dos niveles superior a la potencia del motor. Si un inversor está equipado con varios motores, basta con elegir un nivel superior a la potencia del motor, que no es la potencia total de los motores transportados.  Al seleccionar un Inversor, generalmente se deben considerar los siguientes parámetros: 1. poder Elija el inversor de alta potencia para el motor de alta potencia. Sin embargo, para ocasiones especiales como altas temperaturas y altitudes, puede provocar una reducción en la capacidad del convertidor de frecuencia, facilitando al inversor para amplificar en una marcha. 2. ActualLa corriente nominal del inversor. es mayor que la corriente máxima de operación del motor y generalmente está marcado en la placa de identificación. 3. Tensión de alimentación Generalmente, los convertidores de frecuencia de bajo voltaje tienen fuente de alimentación monofásica de 220-240 V, trifásica de 380-480 V, etc. La selección específica se clasifica según las necesidades reales. 4. Inercia de carga En algunas situaciones, como en la mayoría de los conductos de ventilación, no es necesario que el motor se detenga de manera oportuna, mientras que en algunas correas de transmisión sí es necesario que se detenga de manera oportuna, por lo que también se puede utilizar como condición de referencia. para seleccionar convertidores de frecuencia.Inversor SIEMENS 6SE3210-7BA40 A Inversor Siemens Puede controlar múltiples motores. Esta situación de aplicación se conoce comúnmente como "uno arrastra a muchos". Ha estado funcionando durante muchos años y rara vez falla. Sin embargo, es importante prestar atención a los siguientes puntos al arrastrar un convertidor de frecuencia: 1. El método de control debe utilizar control lineal V/F. 2. Un arrastre múltiple solo se utiliza en situaciones donde no existen requisitos estrictos para la regulación de la velocidad del motor; 3. La corriente nominal total de cada motor debe ser menor que la corriente nominal de la frecuencia variable; 4. Se deben instalar relés térmicos independientes en cada motor. 5. La potencia de cada motor debe ser lo más constante posible. 6. Se deben minimizar las diferencias en las características físicas de cada circuito de salida, incluyendo: A. Características del motor, como velocidad; B. Características del cable, como área de sección transversal, longitud y material. 7. Si las características del motor son básicamente consistentes y la longitud del cable se acerca a la longitud límite permitida del convertidor de frecuencia, se pueden utilizar métodos como aumentar el reactor de salida, reducir la frecuencia de conmutación y aumentar adecuadamente el inversor. se puede adoptar.  Para aplicaciones de rango medio, los clientes suelen considerar a Siemens o ABB al elegir convertidores de frecuencia. De hecho, en determinadas industrias especiales de alto nivel, como la elevación y la laminación de acero, personalmente creo que el uso de convertidores de frecuencia de marcas extranjeras como Siemens proporcionará más protección y menos fallos de funcionamiento. Es mucho más fácil de usar en la etapa posterior.