Regla de nueve pasos para la programación de PLC

Los pasos científicos de programación de PLC son en realidad muy simples, pero a menudo la mayoría de los ingenieros los consideran simples y pasan por alto muchos detalles. Descuidar los detalles conducirá inevitablemente a problemas en el futuro. Para evitar futuros problemas, sólo siguiendo bien las normas podremos evitarlos. Nada se puede lograr sin normas o estándares, y la programación de PLC también tiene sus propias reglas. 

Los siguientes nueve pasos son para referencia.

Paso 1: Lea el manual del producto

El primer paso puede parecer bastante simple, pero muchos ingenieros no pueden hacerlo. Creyendo que este paso es una pérdida de tiempo, incluso confiando únicamente en la capacitación del proveedor para comprender el equipo.

La lectura atenta del manual de instrucciones es el primer paso en la programación. El primer paso es leer las normas de seguridad, saber qué mecanismos de ejecución pueden causar lesiones personales, qué mecanismos son más propensos a las colisiones y cómo solucionar los problemas más fatales cuando se produce un peligro. Todo esto está en las normas de seguridad, ¿por qué no mirar?

Además, en el manual también se incluyen las características, uso y métodos de depuración de cada componente del equipo. Incluso si el programa es correcto, si los componentes no están correctamente depurados, el equipo seguirá sin funcionar. Además, todos los diagramas de circuitos, diagramas de circuitos hidráulicos neumáticos y planos de montaje también se incluyen en el manual. Sin leerlos, ¿cómo se puede saber qué modificaciones se pueden hacer en cada componente?

Paso 2: Verifique la E/S de acuerdo con el manual

Comprobar E/S, comúnmente conocido como "gestión". Hay muchas formas de verificar las E/S, pero es necesario verificarlas en orden de acuerdo con las direcciones proporcionadas en el manual y en una situación absolutamente segura.

Al comprobar los puntos de entrada, las señales de entrada generales son varios sensores, como condensadores, inductores, interruptores optoelectrónicos, piezorresistivos, ultrasónicos, de inducción magnética y de desplazamiento. Verificar estos componentes es relativamente simple. De acuerdo con las instrucciones del componente, coloque la pieza de trabajo en la estación de trabajo o mueva el actuador para verificar si hay una señal del sensor. Por supuesto, los métodos de detección para diferentes dispositivos pueden variar según la situación específica.

Pero tenga mucho cuidado al comprobar la señal de salida. Si se trata de un producto de accionamiento eléctrico, es necesario encender el accionamiento del actuador en condiciones seguras, especialmente para garantizar que el equipo no colisione y verificar si el actuador puede moverse. Si se trata de un actuador hidráulico o neumático, encienda manualmente la válvula direccional en condiciones seguras para controlar el actuador. Al verificar la señal de salida, independientemente del modo de conducción del actuador, es necesario seguir el manual del componente para garantizar la seguridad del equipo y del personal. Cabe señalar que no todos los actuadores del equipo se pueden encender para realizar pruebas, por lo que a veces es posible que las señales de salida individuales no se puedan probar manualmente.

Ya sea que se trate de un dispositivo de entrada o de salida, cuando el sensor tiene una señal o el dispositivo de accionamiento del actuador está encendido, es necesario verificar simultáneamente si la luz indicadora del módulo de E/S en el PLC también está encendida. En muchos dispositivos, las señales de entrada y salida se conectan al PLC a través de terminales de cableado. A veces, la luz indicadora del terminal de cableado tiene una señal, pero no se puede garantizar que debido a un circuito abierto interno en el cable de conexión, no haya señal conectada a la dirección correspondiente en el PLC. Esto requiere una atención especial.

Después de medir las señales de entrada y salida, la dirección medida debe registrarse simultáneamente para garantizar que la dirección de la señal sea consistente con las instrucciones. Si hay diferencias, vuelva a medir la dirección del equipo. Si la medición sigue siendo inconsistente varias veces, comuníquese primero con el fabricante del equipo porque, en este momento, no se puede garantizar que la dirección proporcionada por el fabricante sea correcta.

Paso 3: abra el software de programación, configure el hardware y escriba la dirección de E/S en la tabla de símbolos

Diferentes PLC utilizan diferentes software de programación. Sin embargo, para cualquier software, el primer paso antes de programar es configurar el hardware y establecer la configuración de comunicación correspondiente en función del tipo de PLC real. Una vez completada la configuración del hardware, escriba las direcciones de E/S previamente registradas en papel en la tabla de símbolos del software. Debido a los diferentes software, la definición de las tablas de símbolos puede variar, pero el software general tiene esta función y este paso es crucial. Al escribir una tabla de símbolos, no solo es importante escribir correctamente las direcciones absolutas de entrada y salida del dispositivo, sino también nombrar y agregar comentarios a cada dirección, lo que será muy conveniente para la programación futura. No necesita consultar la dirección absoluta cada vez durante la programación, solo complete el nombre con nombre. Por supuesto, también depende de si el software tiene esta función.

Paso 4: escribir un diagrama de flujo del programa

Antes de programar, es importante escribir un diagrama de flujo del programa en un borrador. Un programa completo debe incluir el programa principal, el programa de parada, el programa de parada de emergencia, el programa de reinicio y otras partes. Si el software lo permite, cada programa debe escribirse en forma de "bloques", es decir, un programa es un bloque y, en última instancia, cada bloque puede llamarse según sea necesario.

PLC es mejor en el manejo de control secuencial, donde el proceso principal es el núcleo. Es importante asegurarse de que el proceso establecido sea correcto y verificarlo cuidadosamente en el borrador. Si hay problemas con el programa principal, es muy probable que el programa colisione, dañe el equipo o represente un peligro para el personal después de ser ejecutado por el PLC.

Paso 5: escribir un programa en el software

Una vez que no haya problemas con el proceso principal, puede escribir el programa en el software. Además, es importante prestar atención a la corrección de los procedimientos de parada, parada de emergencia y reinicio, especialmente los procedimientos de parada y parada de emergencia, que son los procedimientos más importantes relacionados con la seguridad personal y la seguridad del equipo y no se pueden subestimar. Es importante asegurarse de que bajo ninguna circunstancia, mientras se ejecute el programa de paro o parada de emergencia, el equipo nunca causará daños al personal.

Paso 6: Depuración del programa

En el paso de depuración del programa, se puede dividir en dos aspectos.

1. Si las condiciones lo permiten, o si su capacidad lógica es fuerte, primero puede usar la función de simulación del software para probar, pero muchos programas engorrosos son difíciles de usar para ver si el programa es correcto.

2.Descargue el programa al PLC para la depuración en línea. Si el dispositivo no se mueve o hay situaciones anormales durante la operación, no modifique el programa primero. Es probable que el sensor no se haya depurado correctamente. Si el sensor es correcto, modifique el programa.

Paso 7: Después de completar la depuración, edite el programa nuevamente

En el paso anterior de depuración, debido a las modificaciones realizadas en el programa, fue necesario revisar o editar todo el programa nuevamente y luego descargar el programa final al PLC.

Paso 8: Guarda el programa

En este paso, una pregunta a tener en cuenta es ¿dónde se debe guardar el programa? disco duro de la computadora? dispositivo flash? unidad de disco duro móvil? Por supuesto, ninguno de estos es posible. Todos estos dispositivos de almacenamiento pueden estar infectados con virus. Por lo tanto, es necesario y solo posible grabar el programa en un CD. Y hay otra pregunta, ¿qué programa es el programa de disparo? Previamente hemos descargado el programa final de depuración y modificación al PLC. Si el PLC está completamente correcto al ejecutar el programa, subiremos el programa a la PC y lo grabaremos en un CD. Todo lo anterior es por seguridad.

Paso 9: Complete el informe

Después de completar la programación, se debe completar el informe final de depuración y se deben registrar uno por uno los problemas encontrados y algunos problemas difíciles en el programa. Porque después de mucho tiempo, también olvidaré algunas técnicas del programa, y también facilitará que otros colegas entiendan el programa que ha escrito.

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